The Version of mff-v4.3.15 Current PR Reivew Status:
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| PR Title | PR Author | Target Branch | Adam Liu | Chen Chen | Debug Cheng | Gradetwo Zhang | Hengbing Wang | Hui Zeng | Ivar Wu | Jacen Zhao | Jiating Fang | Luka Zeng | Mark Wu | Peng Pan | Qingyuan Wu | Shuaifeng Yu | Sky Zhao | Wilson Wang | Yi Liu | Yichen Pang | Youyang Cheng | Zheng Chen | Zhihua Zhuang | Zorro Zhu | Zot Sun |
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| 筑莲山使用vs表显车速 | Yi Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| 筑莲山接入动态EPB拉起信号和slif场景优化 | Yi Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||
| 白云山功能激活方式调整 | Yi Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||
| 白云山1230HMI需求 | Yi Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||
| [devcar]删除或者降低部分日志等级 | Zorro Zhu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | |||||||||||||||
| [harz] BSD/DOW 状态机与泊车状态正交 | Hui Zeng | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| [Byuns]LPNP使用加偏的gnss作为锚点 | Luka Zeng | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| nsp适配imr | Guolun Su | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||
| [白云山] get display speed from VS | Qingyuan Wu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ||||||||||||||||||
| [zls]md默认初始化为true，防止启动报故障 | Fish Mai | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| 【莲花山】推荐泊入泊出改造 | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||
| add dms warning level lock logic | Zhihua Zhuang | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||
| [武岳山] NP 去掉最晚变道点条件判断 | Hui Zeng | rc/main | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| ESS add steering torque | Sky Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||
| stop_from_pause配置 | Yongpeng Chen | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||
| [白云山] odd分为通用提示以及专用提示(领航终点/收费站/环岛) | Ekko Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | |||||||||||||||||||
| 【白云山】修复NP绿灯起步 | Ekko Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | |||||||||||||||||||
| [wys]武岳山加热丝需求变更，自测通过 | Fish Mai | rc/main | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| [Byuns]增加因为建图模块返回fail时激活建图失败的提醒 | Luka Zeng | rc/main | ✅ | ✅ | ✅ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| 【莲花山】EK 延长apa信号交互等待时长， 规避AVM的干扰闪屏问题 | Jacen Zhao | rc/main | ✅ | ✅ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| [OPT]make update config，rollback文件分开处理，不再合并。 | Zorro Zhu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| 白云山 增加ay5t车型配置 | Peng Pan | rc/main | ✅ | ||||||||||||||||||||||
| 武岳山关闭横向加速度变化率条件 | Adam Liu | rc/main | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| [feat] switch [] to at via gsan | Zhihua Zhuang | rc/main | ✅ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ||||||||||||
| CM_DFS 应用时 CmResult.srlz() 新增 full_reason 内容 | Yilei Fan | rc/main | ✅ | ✅ | ⭕️ | ✅ | |||||||||||||||||||
| aeb node启动1分钟后开始上报故障 | Mark Wu | rc/main | ✅ | ⭕️ | ✅ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||
| 【莲花山】已合并 PR 641204: 易四方泊出功能 | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ✅ | ✅ | ✅ | |||||||||||||||||||
| [Byuns]非建图状态下出地库需要reset建图 | Luka Zeng | rc/main | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||
| 武岳山HMI需求完善 | Yi Liu | rc/main | ✅ | ✅ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| 【白云山】跟踪某车型配置文件，检查其他配置文件是否同步修改 | Zorro Zhu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| [ROCKY] 修复TOR2秒升TOR3问题 | Tengyu Chen | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| 增加lka激活时的车道线距离抑制恢复策略 | Adam Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| lss功能中断时，恢复条件只判断导致中断的条件 | Adam Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| 白云山MTES 项目配置更新1125 - Docs - 文档更新 | Shuaifeng Yu | rc/main | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||
| 【莲花山】for shanp | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||||
| AES resend | Sky Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||
| 武岳山hmi：TLA输出z方向改为固定值 | Adam Liu | rc/main | ⭕️ | ✅ | ✅ | ||||||||||||||||||||
| [白云山] T68 打开雨刷快档提示，区分电容方向盘 | Hui Zeng | rc/main | ✅ | ✅ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| 【筑连山】zls寻库接口掉高压不退apa | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ||||||||||||||||||||||
| 充电枪连接&MD 配置 直入直出退 | Bin Li | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||
| 增加 NP 相关 MFL 用例 | Hui Zeng | rc/main | ✅ | ✅ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| 【core】为core增加is_unp_ready和is_hnp_ready方便zls做升级判断 | Fish Mai | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| 将lss各功能debounce模板化 | Adam Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| 白云山/vehicle_service/info topic使用maf_interface_lite中的接口进行解析. | Qi Zhang | rc/main | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ⭕️ | ||||||||||||||
| hmi playbag enable local bag | Gradetwo Zhang | rc/main | ✅ | ⭕️ | ✅ | ✅ | |||||||||||||||||||
| 【莲花山】泊出提前接管 | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| 【莲花山】lhs适配推荐泊入泊出 | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||
| 【莲花山】拖车钩需求 | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | |||||||||||||||||
| [zls]适配msw绿灯提醒 | Fish Mai | rc/main | ✅ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | ✅ | ||||||||||||||||||
| 【莲花山】推荐泊入泊出；禁停车位；500ms泊出； | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||
| 【莲花山】手动vot 故障码透传给byd | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ||||||||||||||||||||
| [TODO]可行驶区域 | Zihao Zhang | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| 收到rpa_device_failreason = 1 退自动 | Bin Li | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| [TODO]闸机与ETC | Zihao Zhang | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| [core]建图完成如果不学完即用即pause定位,避免匹配上旧路线 | Luka Zeng | rc/main | ⭕️ | ✅ | ✅ | ⭕️ | ✅ | ✅ | |||||||||||||||||
| [白云山] 接入安全气囊碰撞信号 | Tengyu Chen | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| [白云山] elk/ldwp 激活时抑制 sd np 激活 | Hui Zeng | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ❓ | ||||||||||||||||||||
| [莲花山]功能开关出厂默认值跟随配置，替代硬编码 | Debug Cheng | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ||||||||||||||||
| release wys FTT 需求 | Guolun Su | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||
| [TODO]扩展车道线 | Zihao Zhang | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||
| revert info v2 state | Ekko Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ⭕️ | |||||||||||||||||
| 五华山项目不打印TREE到终端 | Yu Li | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| [莲花山]导航引导线更换数据源；core化ENUToCar2DEachPoint、ENUToCar2D接口 | Debug Cheng | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||
| 【莲花山】hmi适配泊出方向1024（代表无方向） | Jacen Zhao | rc/main | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| enable np hmi seperate for uxe x/ht/hth | Ekko Liu | rc/main | ✅ | ⭕️ | ⭕️ | ✅ | |||||||||||||||||||
| Harz增加纵向加速度条件 | Adam Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| 修复NP取消主动变道 | Ekko Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||
| lss车道宽度、曲率条件的恢复时间修改 | Adam Liu | rc/main | ⭕️ | ✅ | ✅ | ||||||||||||||||||||
| 收拢cruise_speed提供munit速度 | Yi Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||
| zls | Jiating Fang | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||
| lviz统计泊出准备好的时长 | Jacen Zhao | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||
| 【莲花山】修复高亮NP抑制变道目标 | Ekko Liu | rc/main | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ⭕️ | |||||||||||||||||
| LSS: 行车功能降级或退自动短暂开启ELK | Adam Liu | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||
| 去掉选择泊出方向时缓慢倒车paa_drvreq = 0x11 | Bin Li | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ||||||||||||||||||||
| [MFF-6383] NavigationInfo 无效数据添加过滤逻辑，去除无效 toll station 信号 | Wilson Wang | rc/main | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | ⭕️ | |||||||||||||||||||
| Done / Total | 0 / 5 | 0 / 12 | 6 / 27 | 3 / 10 | 5 / 36 | 1 / 4 | 2 / 4 | 0 / 2 | 1 / 9 | 0 / 1 | 1 / 12 | 8 / 27 | 0 / 5 | 0 / 6 | 3 / 12 | 4 / 17 | 0 / 2 | 8 / 15 | 2 / 53 | 2 / 19 | 16 / 20 | 4 / 52 | 5 / 12 |