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vsl调整segment_ring_max_speed取值逻辑 Ivar Wu rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️
[白云山] odd分为通用提示以及专用提示(领航终点/收费站/环岛) Ekko Liu rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
[harz] DOW/BSD/ABSM 开关默认打开 Hui Zeng rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️
[白云山] odd分为通用提示以及专用提示(领航终点/收费站/环岛) Ekko Liu main_hmi ⭕️ ⭕️ ⭕️
fix textmessage logic Zhihua Zhuang main_hmi ⭕️ ✅
【白云山】修复NP绿灯起步 Ekko Liu rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
【白云山】修复NP绿灯起步 Ekko Liu main_hmi ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
adjust ftt name， FmAPA改为FmAPAParking，RADSParking改为RADS等 Jiating Fang rc/main ⭕️ ✅ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
[Byuns]调整白云山02/02y/19车型消星阈值 Luka Zeng rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️
[wys]武岳山加热丝需求变更，自测通过 Fish Mai rc/main ✅ ⭕️ ⭕️ ⭕️
[Byuns]增加因为建图模块返回fail时激活建图失败的提醒 Luka Zeng rc/main ⭕️ ✅ ✅ ⭕️
EK 延长apa信号交互等待时长， 规避AVM的干扰闪屏问题 Jacen Zhao rc/main ✅ ✅ ⭕️
2131231 Sky Zhao rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
推荐泊入泊出-apa_wait_out不切状态机 Jacen Zhao rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️
[OPT]make update config，rollback文件分开处理，不再合并。 Zorro Zhu rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️
白云山 增加ay5t车型配置 Peng Pan rc/main ⭕️
武岳山关闭横向加速度变化率条件 Adam Liu rc/main ⭕️
[feat] switch [] to at via gsan Zhihua Zhuang rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ✅ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ✅ ⭕️
use elp for lane number parsing. Wilson Wang rc/main ✅ ⭕️ ✅ ✅
CM_DFS 应用时 CmResult.srlz() 新增 full_reason 内容 Yilei Fan rc/main ✅ ✅ ⭕️ ⭕️
aeb node启动1分钟后开始上报故障 Mark Wu rc/main ✅ ⭕️ ✅ ✅ ⭕️ ⭕️
[筑莲山]车速为0时重置脱手计时 Yi Liu rc/main ✅ ⭕️ ✅ ✅ ⭕️ ✅ ✅ ✅
武岳山 tsr 添加 hmi 渲染 Wilson Wang rc/main ✅ ✅ ✅
测试配置文件同步异常 Peng Pan sop/byuns/241030_mff ⭕️
test for ftt auto drive Guolun Su rc/main ⭕️ ⭕️
已合并 PR 641204: 易四方泊出功能 Jacen Zhao rc/main ⭕️ ✅ ✅ ✅
[OPT][CI] ci流程执行优化PR，始于 1126 Zorro Zhu rc/main ✅ ✅ ⭕️ ✅
修复NP边界ODD提醒 Ekko Liu sop/byuns/241030_mff_hmi ⭕️
tool optimization Jiating Fang rc/main ⭕️ ⭕️
[Byuns]非建图状态下出地库需要reset建图 Luka Zeng rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ✅ ⭕️ ⭕️
武岳山HMI需求完善 Yi Liu rc/main ✅ ✅ ⭕️
【白云山】跟踪某车型配置文件，检查其他配置文件是否同步修改 Zorro Zhu rc/main ⭕️ ⭕️
[ROCKY] 修复TOR2秒升TOR3问题 Tengyu Chen rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
增加lka激活时的车道线距离抑制恢复策略 Adam Liu rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
lss功能中断时，恢复条件只判断导致中断的条件 Adam Liu rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
白云山MTES 项目配置更新1125 - Docs - 文档更新 Shuaifeng Yu rc/main ✅ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
[feat] add MNP Qingyuan Wu rc/main ⭕️ ⭕️ ✅ ✅ ⭕️ ❓ ❓ ❓
[ZLS][BYS] SDNP EBM2.0更改方向盘转角阈值和调整压线条件 Tengyu Chen rc/main ✅ ✅ ⭕️
for shanp Jacen Zhao rc/main ⭕️ ⭕️
AES resend Sky Zhao rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
武岳山hmi：TLA输出z方向改为固定值 Adam Liu rc/main ⭕️ ✅ ✅
[白云山] T68 打开雨刷快档提示，区分电容方向盘 Hui Zeng rc/main ✅ ✅ ⭕️
zls寻库接口掉高压不退apa Jacen Zhao rc/main ⭕️
充电枪连接&MD 配置 直入直出退 Bin Li rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
增加 NP 相关 MFL 用例 Hui Zeng rc/main ✅ ✅ ⭕️
【core】为core增加is_unp_ready和is_hnp_ready方便zls做升级判断 Fish Mai rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
将lss各功能debounce模板化 Adam Liu rc/main ⭕️ ⭕️ ✅ ⭕️
白云山/vehicle_service/info topic使用maf_interface_lite中的接口进行解析. Qi Zhang rc/main ⭕️ ✅ ⭕️ ✅ ✅ ✅ ✅ ✅ ⭕️
hmi playbag enable local bag Gradetwo Zhang rc/main ✅ ⭕️ ✅ ✅
泊出提前接管 Jacen Zhao rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️
release eco assist 1130 Guolun Su rc/main ✅ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ✅ ⭕️ ✅ ✅
lhs适配推荐泊入泊出 Jacen Zhao rc/main ⭕️ ⭕️ ✅ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
hmi使用不同的线程tag, 防止在合并进程的情况下和其它进程线程名冲突 Ivar Wu rc/main ✅ ✅ ✅ ⭕️ ✅ ⭕️ ✅ ✅
fix acc mode Qingyuan Wu sop/byuns/241030_mff_hmi ⭕️
[zls]升降级修改、变道相关修改、故障修改、tsa需求 Fish Mai main_hmi ⭕️ ✅ ⭕️ ⭕️ ✅ ⭕️ ⭕️ ⭕️
行车功能 featuremode odd迁移到featuemode v1版本的实现 Guolun Su rc/main ⭕️ ✅ ⭕️ ⭕️ ⭕️
拖车钩需求 Jacen Zhao rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ✅
[zls]适配msw绿灯提醒 Fish Mai rc/main ✅ ⭕️ ✅ ⭕️ ✅
【莲花山】推荐泊入泊出；禁停车位；500ms泊出； Jacen Zhao rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
【莲花山】手动vot 故障码透传给byd Jacen Zhao rc/main ⭕️ ⭕️ ✅
[TODO]可行驶区域 Zihao Zhang rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️
区分两轮交通工具有人无人 Bin Li main_hmi ✅ ⭕️ ⭕️ ✅
收到rpa_device_failreason = 1 退自动 Bin Li main_hmi ✅ ⭕️ ✅ ✅
收到rpa_device_failreason = 1 退自动 Bin Li rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️
[TODO]闸机与ETC Zihao Zhang rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️
[core]建图完成如果不学完即用即pause定位,避免匹配上旧路线 Luka Zeng rc/main ⭕️ ✅ ✅ ⭕️ ✅ ✅
[白云山] 接入安全气囊碰撞信号 Tengyu Chen rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
[白云山] elk/ldwp 激活时抑制 sd np 激活 Hui Zeng rc/main ⭕️ ⭕️ ❓
[莲花山]功能开关出厂默认值跟随配置，替代硬编码 Debug Cheng rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ✅
release wys FTT 需求 Guolun Su rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
[TODO]扩展车道线 Zihao Zhang rc/main ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️ ⭕️
修复last_check_result异步操作导致的crash Ivar Wu main ⭕️
更新于 code_gen.cfg Ivar Wu main ⭕️
lpnp_online_mapping Ivar Wu main ⭕️
Done / Total 2 / 3 0 / 6 4 / 17 1 / 2 1 / 1 4 / 5 0 / 1 3 / 26 4 / 7 1 / 5 0 / 1 3 / 8 0 / 1 1 / 10 4 / 21 1 / 1 0 / 4 5 / 12 3 / 15 2 / 4 12 / 22 1 / 41 4 / 13 18 / 26 6 / 42 5 / 12